Являет собой пример храброго воина, отметившегося в нескольких десантных операциях.

Родился в селе Курмачкасы в Мордовии. Окончил два курса Саранского сельскохозяйственного техникума и в мае 1942 года был призван в Красную Армию. Служил в войсках связи, командуя отделением 167-го гвардейского отдельного батальона связи 108-й гвардейской стрелковой дивизии 46-й армии 2-го Украинского фронта.

В ночь на 5 декабря 1944 года форсировал Дунай под Будапештом, обеспечивая надежную связь дивизии с десантом. Дважды переплывал реку на лодке, не раз ныряя в студеную воду, чтобы протянуть телефонный кабель по дну реки. Это позволило командованию управлять боем и корректировать огонь артиллерии. За этот подвиг Щипакин был удостоен звания Героя Советского Союза. Также он дважды награждался медалью «За отвагу».

После войны продолжил службу в армии до 1971 года, вышел в отставку в звании майора. Окончил Ставропольский педагогический институт и работал в партийных органах, был председателем Ленинского райисполкома. Неоднократно избирался депутатом Ставропольского краевого Совета народных депутатов.